Origen: Tiene antiguo solar en la region de Murcia, asi lo reflejan en sus distintas obras varios tratadistas como en la ENCICLOPEDIA HERALDICA Y GENEALOGICA de los hermanos Alberto y Arturo Gracia Carraffa.

Una rama creo nueva casa en la villa de Jorquera, del partido Judicial de Casas/Ibañez, (Albacete), y de esta casa fue Sebastian de Andujar cantos, natural de Jorquera, que caso con Maria Gomez, de la misma naturaleza, y fueron padres de Pascual

Andujar Cantos, natural de Jorquera, que contrajo matrimonio con Da.Juana de Higuera y Cebrian, nacida en la misma villa (hija de Amador de la Higuera y de su mujer doña Maria Cebrian, ambos naturales de Jonquera), naciendo de esa union Sebastian de Andujar Cantos de la Higuera, segundo del nombre, natural de Jonpquera y Caballero de Santiago, en cuya Orden ingreso el 20 de Diciembre de 1.700. Este caballero paso a residir a Lima (Peru) y dejo alli descendientes.

Los Andujar pasaron tambien a Panama donde entroncaron con la familia Ariola.

Escudo de Armas: En campo de azur una bandera de plata con cinco llagas de gules y en punta ondas de azur y plata.