Origen: Castellano. De la población del mismo nombre en Guadalajara situada en lo alto de una roca que domina el valle del río Tajuña. El nombre procede de Briga ó Brioga que quiere decir fuerte ó amurallado. Los romanos lo llamaron Castrum Brioga y en la edad media aparece con el nombre de Brioca.

Su epoca de máximo explendor corresponde al siglo XII, en el que se le otorgó fuero propio. Mantiene gran parte de su muralla con un arco arabe perfectamente conservado y el castillo de Piedra Bermeja, sobre el que los arzobispos de Toledo construyeron una iglesia gótica.

Escudo de Armas: En campo de gules, castillo de oro puesto sobre una roca de plata, a la que combate el mar, y un león rampante, también de oro, a la derecha de la roca.