Castellano. De la villa de Castrogeriz (Burgos). Parte de la palabra latina "castrum", castillo, casa fuerte o campamento fortificado. Es uno de los cinco linajes procedentes de los primitivos reyes de Castilla. Una rama pasó a Galicia fundando nueva cas en Monforte de Lemos (Condes de Lemos). De esta estirpe procede don Rodrigo Díaz, Señor de Vivar, más conocido con el sobrenombre de "Cid Campeador". D. Vela de Castro fue enviado por el emperador Carlos I al Perú para reprimir el levantamiento de Almagro.

En campo de plata seis roeles de azur puestos de dos en dos. En Aragón: Escudo cuartelado: 1º y 4º de oro con cuatro palos de gules. 2º y 3º de plata con una estrella de gules. Los de Cataluña: Escudo cuartelado: 1º y 4º de gules con un escudete de oro cargado de una faja de gules. 2º y 3º de gules con un castillo de oro aclarado de gules.