Es la opinión mas unánime y documentada entre los tratadistas consultados que este linaje es de origen toponímico. Se denomina apellido toponímico aquellos que se formaron a partir del nombre del lugar del que procedían los caballeros que lo formaron, o donde poseían señoríos y heredamientos. De la villa de Mayorga, perteneciente al partido judicial de Villalon (Valladolid). Baños de Veñasco dice que procedia de los infantes de León, motivo por el cual llamaban a sus caballeros Los Infanzones. Martín Mayorga y Arregui fue secretario del Embajador de España en Inglaterra en 1600. Paso después a México con el Marques de Ayamonte y luego al Perú. En Lima fue Obrero Mayor de la Catedral hasta 1637. Pedro de Mayorga y Valcarcel ingreso en la Orden de Alcantara en 1624, y Francisco de Mayorga y Valcarce, natural de Barcelona, lo hizo en el mismo año. Resulta imposible dar las filiaciones de estos caballeros por hallarse las hojas de sus expedientes de pruebas completamente podridas por el paso del tiempo. También paso a Chile Roque López de Mayorga, esposo de doña Maria de Cote, y ambos padres de Mariana de Mayorga y Cote, bautizada en Cadiz el 27 de Abril de 1678 y casada en la misma ciudad con don Gabriel Ruiz de Briviesca. De la misma linea Chilena fue doña Jerónima de Mayorga, casada con el conquistador Juan Gómez, natural de Don Benito (Badajoz).

En Campo de gules, un puente de oro, sobre ondas de azur y plata.