Hay teorías que vinculan el término "Mijangos" a "Misánica", un enclave de origen visigodo (posiblemente anterior) que se cita en algunas crónicas altomedievales. Esta idea resultaríaapoyada por la existencia de una iglesia visigoda cerca del casco urbano, de la que se conserva la lápida de consagración: el obispo Asterio la puso bajo la advocación de Sta. María.

Por otro lado, hay ciertas similitudes morfológicas entre Mijangos y miliario, las piedras que colocaban los romanos en sus vías, cosa que se ve respaldada por la existencia de vías romanas en otros lugares de la provincia con nombres similares, como la granja de las Mijaradas.