Linaje de origen Gallego. Una rama pasó a Sevilla. Muy noble y calificado linaje gallego, sobre cuyo remoto origen se encuentran interesantes noticias, aunque contradictorias, en diversas obras de algunos de los más antiguos historiadores y genealogistas. El Obispo de Orense, don Pedro Seguino, que vivió por los años 1150, y adicionó los escritos de su antecesor el Obispo don Servando, hace proceder a esta familia de la de Mariños, descendiente, según él, del romano Cayo Mario, Gobernador de Galicia. Don Mauro de Castilla Ferrer, en su Historia del Apóstol Santiago, Patrón de España, escribe que fue fundador don Rudisendo, Señor de la casa solar de Rivera de Galicia, 'Nobiliario'. Afirma que los Riveras descienden por línea recta de varón del Conde Sancho Belloso, hijo natural del Rey de León don Ramiro III y Señor de las casas de Cabrera y Rivera. Juan Bautista Labaña, en sus notas al Nobiliario del Conde don Pedro, manifiesta que se llamaron de Rivera, por ser Señores de la Torre de Rivera en Galicia. De esta Torre, dicen otros autores que se levantaba en la llamada 'Tierra de Rivera', por estar cercar de la rivera del río Limia. Molina, en su obra 'Antigüedades de Galicia', escribe: 'Aquí los Mariños tomaron Riveras, cuyo solar en Galicia se haya'. Lo mismo afirma don Juan Tamayo en su Martivologio. Y como el Obispo de Orense antes citado, apoya el origen romano de los Mariños y Riveras, valiéndose de inscripciones que se conservan en piedras. Todas estas opiniones tienen, sin embargo, muy débiles fundamentos, siendo tan sólo la que afirma que el primitivo solar de este linaje, radicó en Galicia, la positivamente cierta y comprobada. Como se ha dicho anteriormente, su origen es de Galicia. Posteriormente una rama creó casa solariega en Asturias, otra pasó a Andalucía, fundando nuevo solar en Sevilla. Opinan algunos tratadistas que el apellido Rivero, es una variante de Rivera, pero sin fundamentos que justifiquen tal aseveración. En realidad, aparecen como apellidos distintos, puesto que los datos genealógicos relacionados con ellos no descubren esta supuesta identidad, y aún podemos añadir que entre algunas de las casas de Rivero más conocidas no se advierten comunidad de origen, ni lazos de parentesco. Desde antiguos tiempos radicaron, hidalgas familias Rivero en Cantabria, Asturias, Galicia, ambas Castillas y Andalucía. Probó nobleza repetidas veces en la Orden de Santiago, y en las de Calatrava (1669, 1677 y 1701), Alcántara (1636, 1642 y 1683), Montesa (1758) y San Juan de Jerusalem (1568, 1572, 1583, 1595, 1615, 1691, 1697, 1702 y 1728), y numerosas veces también en la Real Chancillería de Valladolid, en la Real Audiencia de Oviedo (1807 y 1824) y en la Real Compañía de Guardias Marinas (1754, 1775, 1787, 1793 y 1800). Don José de Rivera Tamariz y Mendieta fue creado Marqués de Aguiar en 1689. Don Diego de Rivera y Cotes, Conde de Quintanilla en 1709 y Don Marcos de Rivera en 1715.

Los de Galicia: En campo de oro, tres fajas de sinople.