Origen: Este linaje se remonta al año 809 en la persona de Fernán Fernández Agudo, capitán de Alfonso II que se distinguió en la batalla de Roncesvalles. Su hijo Diego, al decir de algunos, se distinguió en la de Clavijo.

Un descendiente, Santiago Agudo, destacó por su valor en las Navas de Tolosa. Y en la de Salado y las conquistas de Gibraltar y Alcaudete, sostuvo el honor Juan González Agudo a quien Alfonso XI nombró Caballero de la Banda.

En los años posteriores, muchos caballeros de este apellido continuaron destacándose por su valor. En 1.637 don Francisco de Agudo de Santiago figuraba entre los caballeros hijosdalgo recibidos en el Estado Noble de Madrid.