Origen: Castellano. De las montañas de Burgos. La primera referencia documental a un caballero de este apellido es de 1157, en una sentencia que menciona a D. Juan Cobo, de Burgos.

Pedro Rodriguez de los Cobos se distinguió en la batalla de los Collejares (1406), este caballero tuvo su casa solar en Ubeda, siendo el tronco de los Cobos andaluces.

Escudo de Armas: En campo de azur cinco leones de oro coronados de lo mismo, rampantes y colocados en sotuer.