El apellido Jaramillo proviene del nombre que se le da al "jaramago (planta herbácea) y estas a su vez del árabe "carmac" que significa "toda buena". Se dice por lo tanto que los Jaramillo descienden de una localidad situada en un lugar de vegetación abundante de jaramagos, característica que fue aprovechada para darle un nombre. También puede tener un origen toponímico, adoptado de varias localidades de la provincia de Burgos, llamados Jaramillo de la Fuente y Jaramillo Quemado. El apellido Jaramillo se encuentra en el "Indice de los Apellidos Provados de la Orden de Carlos III" Fue la Real Audiencia de Pamplona quien autorizo a los de apellido Jaramillo, poner en su casa el escudo de armas.
Escudo cuartelado: 1º De oro, con un castillo de gules. 2º De gules, con cinco veneras de plata. 3º De plata, con un árbol de sinople. 4º De azur, con un tronco de gules, con una "S" de oro.