Origen: Linaje Castellano. Tomó su nombre en la Villa de Oropes (Toledo).
Algunas lineas usaron el apellido en forma de oropesa. Pedro de Oropesa era vecino de Oropesa en el año 1.537, En 1.558, residía en dicha Villa Pedro de Oropesa, era vecino de Avila en 1.515.
Otra rama tuvo casa en Talavera de la Reina. Y en ella vivía en 1.536 Jerónimo de Oropesa.
Escudo de Armas: En campo de oro, un avellano, un árbol de sinople con dos lebreles de sable atados a su tronco.