Linaje de origen Castellano, de las montañas de León. Una rama de esta familia paso a la conquista de Andalucía.

Probó su nobleza repetidas veces en la orden de Santiago y en la de Calatrava (1694,1735), en la de Carlos III ( 1830 ) y San Juan de Jerusalén ( 1560 ,1788 ) y numerosas veces en la Real Cancillería de Valladolid y en la Real Compañía de Guardias Marinas.

El apellido existe en el Peru principalmente en Lima y Arequipa de quien se tiene noticia cierta y aparecen apellidándose REINOSO con mayor comprobada antiguedad.

Linajes de este apellido también existen en la Argentina, Chile, Colombia, Cuba y en México donde aparecen mayormente como ( Reynoso ).

Los Reinoso tuvieron uno de los más importantes señoríos en la Tierra de Campos en la Villa de Autillo de Campos que recibieron del Rey Don Enrique II, los esposos Don Martin de Reinoso y Doña Isabel Rodriguez de Escobar fundaron el Mayorazgo de Autillo de Campos el 24 de Julio de 1454.

En campo de sinople, tres abejas, de oro, bien ordenadas.