Linaje de origen Castellano, de las montañas de León. Una rama de esta familia paso a la conquista de AndalucÃa.
Probó su nobleza repetidas veces en la orden de Santiago y en la de Calatrava (1694,1735), en la de Carlos III ( 1830 ) y San Juan de Jerusalén ( 1560 ,1788 ) y numerosas veces en la Real CancillerÃa de Valladolid y en la Real CompañÃa de Guardias Marinas.
El apellido existe en el Peru principalmente en Lima y Arequipa de quien se tiene noticia cierta y aparecen apellidándose REINOSO con mayor comprobada antiguedad.
Linajes de este apellido también existen en la Argentina, Chile, Colombia, Cuba y en México donde aparecen mayormente como ( Reynoso ).
Los Reinoso tuvieron uno de los más importantes señorÃos en la Tierra de Campos en la Villa de Autillo de Campos que recibieron del Rey Don Enrique II, los esposos Don Martin de Reinoso y Doña Isabel Rodriguez de Escobar fundaron el Mayorazgo de Autillo de Campos el 24 de Julio de 1454.
En campo de sinople, tres abejas, de oro, bien ordenadas.