Apellido patronímico derivado del nombre propio Sancho. No existe un único origen común para todos los linajes de este apellido. Esta muy difundido en toda España y América.

Cada linaje trae sus propias armas, se recogen aquí las más frecuentes. En campo de gules un castillo de plata aclarado de sable, superado de una estrella del mismo metal. Partido de sinople un brazo armado que lleva en la mano una cinta de plata con la leyenda en letras de sable Ave María gratia plena.